Bhagavad-gitan 18. luvussa kuvaillaan neljänlaista erilaista onnellisuutta. Jokainen elävä olento yrittää nauttia elämästä, mutta tapa jolla hän yritettää nauttia riippuu hänen tietoisuuden tilastaan. Tietoisuuden tila johtaa hänet toimimaan ja tavoittelemaan nautintoa neljällä erilaisella tavalla joita kuvaillaan seuraavissa säkeissä.
Bhagavad-gita 18.37: Onnellisuus joka alussa on kuin myrkkyä, mutta lopussa kuin nektaria ja joka herättää itseoivallukseen, sanotaan olevan onnellisuutta hyvyyden laadussa.
Bhagavad-gita 18.38: Se onnellisuus, joka syntyy aistien kosketuksesta niiden kohteisiin ja joka aluksi tuntuu nektarilta, mutta on lopussa kuin myrkkyä, sanotaan olevan intohimon laadussa.
Bhagavad-gita 18.39: Ja se onnellisuus, joka on sokeaa itsensä oivaltamiselle, joka on harhaa alusta loppuun ja joka syntyy unesta, laiskuudesta ja harhasta, sanotaan olevan tietämättömyyden laadussa.
Bhagavad-gita 18.54: Hän, joka on yliaistillisesti sijoittunut, oivaltaa välittömästi Korkeimman Brahmanin ja tulee täysin onnelliseksi. Hän ei koskaan valita eikä kaipaa mitään. Hän on tasapuolinen kaikkia eläviä olentoja kohtaan. Tässä tilassa hän saavuttaa puhtaan antaumuksellisen palvelun Minua kohtaan.